週報2025/12/8-14

今週の作業

おつかれさまです，毎朝寒くて起きれないのですが，寝すぎても身体が痛くなるので結局7時半くらいにはなんだかんだ起きています．

今週はほぼサーフェス接触の実装・調査をしていました．何とかFrontISTRの枠組みに収めて小さいモデルはテストが通りました．

しかし，接触面が小さくなるモデルでは計算が破綻したりすることと，今はすべてのslave節点が接触状態になる前提の仮組みをしているので，
その仮組みをどう外すか=ActiveSet法への対応・メモリ管理を考えないといけない状態です．

面白いのが，接触面が小さいモデル（節点サーフェス接触が適切なモデル）をCalculiXやAbaqusで計算すると，CalculiXではすり抜けたり，Abaqusではモーメントの不釣り合いが起きたりするんですよね．
特にAbaqusでは一般接触+Lagrange乗数法だと収束せず，拡張Lagrange法だと収束します．Abaqusの中身のコードは見れないですが，どういう手法を使っているのかなんとなく考察できるのが非常に面白いですね．（かなーりマニアックですが）

研究室案件の方は最適設計探索のコードを本格的に開発管理する計画を立てているのと，もしかしたら春ごろに海外出張の可能性もでてきて少し浮足立っています．
今のところ順調な分，油断しないように着実に進めていきたいところです．

来週の作業

来週は月曜にリファクタリングの案件のことで打ち合わせをするのと，研究室案件の進捗報告があるのでその作業もしていきます．

そして金曜日にまた忘年会があるので行ってきます．

余談

金曜に日本酒飲み放題のお店で忘年会してきました！毎度，ちゃんと写真を撮らなきゃ！と思うのですが話と料理に夢中で忘れてしまいます．

来週の忘年会はわすれないようにしよう．