週報2025/11/24-30

今週の作業

おつかれさまです，エアライダーのロードトリップが止め時がわからずずっと走ってます．

今週は京都へ出張してまいりました．拡張ラグランジュ法のコードはなかなかに沼が深そうなので別案を少し練って持っていきましたが，
やはりサーフェス接触の実装に真正面から取り組むほかなさそうですね．
しかし，現在の拡張ラグランジュ法に実装するのはスカスカのジェンガの上に重機を載せるようなものです．
現在色々サーベイしつつ（ChatGPTが），うまい方法を探しています．一旦は，標準ラグランジュで動きそうなものを調べて考えています．

一方で，研究室案件の方も決裁が完了し，どんどん進めていきたいところです．こちらはChatGPT以外にも人間の協力者がいるのでかなり助かっていますが，
年末に向けてもうひと踏ん張りします．

来週の作業

来週はもう12月ですね…信じられません．さすがにそろそろ経理もちゃんとやらないといかんのですが全然時間がないです．
サーフェス接触の実装は一つ試したいことがあるのでそれをやってみて，また方針を決めていきます．
研究室案件も進捗報告にむけて作業していきます．

余談

京都出張の後泊で早朝の嵐山に行ってきました．早朝だと人はまばらで（朝7時前くらい，それでもそこそこいましたが）よかったです．
前日が雨だったので少し湿った空気でひんやり澄んでいて，非常に趣がありました．