週報2025/9/29-10/5

今週の作業

おつかれさまです，怒涛の1週間のあと，やはり疲れがでたのかちょっとダウンしたりもしたのですが，なんとかやっております．
ついにというべきか，サーフェスサーフェス接触が実装できました．拡張ラグランジュのコードが読みづらすぎて手間取りましたが，拡張ラグランジュで実装ができました．
標準ラグランジュだとランク落ちが発生して，DIRECTmkl以外で解けなかったのですが，これで，ついにどのソルバでも同じ答えが出るようになりました．
そして思わぬ収穫というか，ペナルティ法に関してもヒントを得たので，これから実装コストの調査する予定です．

さて，研究室案件では早速仕事が始まりまして，今週中に事例紹介の記事を書き上げられると思っていたのですが，中断して別の作業を進めています．

そういえば作業空間・時間を区切りたい問題ですが，ちょうどいい散歩になるくらいの場所にコワーキングスペースを見つけたので，最近はそこで作業しています．
1～2畳くらいの個室空間ですが，まあまあ集中できていいですね．モニターの位置が動かせないので少し目が疲れますが．

来週の作業

来週は企業様案件，研究室案件で進捗を報告する必要があるので，その準備をしつつ，木曜日には事例紹介の記事をアップする予定です．

ぜひ金曜日くらいに読みに来てください！
少しだけ，結果を先取りして載せます．（埋め込みビューワーなのでぜひ動かしてみてください，左クリックで回転，Shiht+左クリックで移動です）
ちゃんと内容を紹介せずに結果の絵だけ載せるのも失礼な気がしますが，記事ではしっかり解説しますのでお楽しみに！

余談

先日のDevelopers’ Campにて撮影された夜空の写真（三ツ星ベルト㈱徳田さん撮影です，ブログへの掲載許可をいただきました）をぜひご覧ください！